112010-07-23 19:12:35dynamic-adsl-94-37-156-56.clienti.tiscali.it102010-07-23 19:11:24dynamic-adsl-94-37-156-56.clienti.tiscali.it92010-07-05 17:18:0093-40-119-213.ip38.fastwebnet.it82010-07-05 17:14:4693-40-119-213.ip38.fastwebnet.it72010-07-05 11:58:0993-40-119-213.ip38.fastwebnet.it62010-07-05 11:27:5593-40-119-213.ip38.fastwebnet.it52010-07-05 11:23:2693-40-119-213.ip38.fastwebnet.it42010-07-05 10:59:0593-40-119-213.ip38.fastwebnet.it32010-07-05 10:39:1493-40-119-213.ip38.fastwebnet.it22010-07-04 08:10:2893-40-125-143.ip38.fastwebnet.it12010-07-04 08:07:0393-40-125-143.ip38.fastwebnet.itNinux.org crew presents:

Claudyus e gli altri ragazzi di ninux hanno presentato la cnc basata su Contraptor e controllata interamente su dal un sistema GNU/linux embedded Foxboard durante l'incontro Hackmeeting 2010 a Roma. Questa pagina può essere considerata un punto di ritrovo per tenete in contatto tutte le persone interessate allo sviluppo e a partecipare attivamente. Dettagli sulla costruzione saranno presto pubblicati a questo <fixme> link. cnc1.jpg Di seguito alcuni dettagli sulla architettura software attualmente in fase di implementazione:

Allo stato dell'arte due alternative esistono nel mondo opensource per il controllo di sistemi cnc. LinuxCNC è un progetto che utilizza kernel rtai e la porta parallela per controllare i motori. Molto sofisticato come programma, molto ben fatto ma richiede un setup lungo e pc dedicato con porta parallela; discreta esperienza di elettronica. RepRap usa un interprete di gcode basato su arduino connesso via usb Difficilmente espandibile, nato per altri scopi. Scritto in C.

L'idea di usare la foxboard per pilotare motori passo-passo è naturale avendo a bordo la possibilità di controllare il pwm in hardware e la presenza di un sistema GNU/linux completo semplifica la fase di sviluppo. L'architettura software finale è così pensata: arch_cnc.jpg

- Bill's PWM generic api - Stepper motor driver - Python classes email: contatti@ninux.org

La Stampa - 4 luglio 2010